【摘 要】
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研究快递机器人路径规划,为了躲避路径空间的障碍物。为解决传统粒子群算法易陷入局部最优,搜索效率低等问题,获得机器人最优路径,提出了一种空间分割改进粒子群算法的机器人路径
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研究快递机器人路径规划,为了躲避路径空间的障碍物。为解决传统粒子群算法易陷入局部最优,搜索效率低等问题,获得机器人最优路径,提出了一种空间分割改进粒子群算法的机器人路径规划综合方法。通过构建三维运行空间模型,对机器人运行空间进行了栅格化处理,然后又在基本粒子群算法基础上,引入邻近粒子信息,嵌入变异算子,有效提高了粒子的全局搜索能力,达到了搜索最优路线的目的。最后实验结果表明,改进后的方法为机器人成功避开了障碍物,寻找出一条更优更短路径。证实了上述改进方法的正确性和有效性,为机器人目标路径优化提供了科学依据
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