【摘 要】
：
研究快递机器人路径规划，为了躲避路径空间的障碍物。为解决传统粒子群算法易陷入局部最优，搜索效率低等问题，获得机器人最优路径，提出了一种空间分割改进粒子群算法的机器人路径
论文部分内容阅读
研究快递机器人路径规划，为了躲避路径空间的障碍物。为解决传统粒子群算法易陷入局部最优，搜索效率低等问题，获得机器人最优路径，提出了一种空间分割改进粒子群算法的机器人路径规划综合方法。通过构建三维运行空间模型，对机器人运行空间进行了栅格化处理，然后又在基本粒子群算法基础上，引入邻近粒子信息，嵌入变异算子，有效提高了粒子的全局搜索能力，达到了搜索最优路线的目的。最后实验结果表明，改进后的方法为机器人成功避开了障碍物，寻找出一条更优更短路径。证实了上述改进方法的正确性和有效性，为机器人目标路径优化提供了科学依据
其他文献
自组装膜(self-assembled monolayers,SAMs)是通过有机分子反应活性头基与固体界面之间自发反应形成的稳定、有序、紧密堆积的超薄膜结构.近年来,通过界面自组装在固体表面形
Intel创新思维技能课程（Intel Teach Thinking with Technology Course，简称TwT）是Intel公司目前正在全球开展的针对K一12各科教师的一项教育计划，旨在帮助教师运用Intel创新思维
为了在阿克苏市城郊推广母猪人工授精技术，在阿克苏市民乐生猪繁育场挑选80头二元能繁母猪，实施猪的自然交配和人工配种，比较2种配种方式对一个情期受胎率和产仔数的差别。结果
“3S”技术作为当前信息管理的高新技术,在土地资源管理中具有广阔的应用前景。在介绍RS,GIS,GPS及“3S”集成的基础上,简要分析了“3S”技术在土地资源调查、土地利用规划、
<正>在新中国影视发展历史中,内蒙古影视创作一直以其独特的影像表达占据着重要的位置,一些精品佳作不仅成为中国影视史上的艳丽奇葩,而且在世界影视创作领域中也享有一定的
为改善锂离子电池负极循环性能，提高其安全性和稳定性，制备了氧化锡-碳锂离子电池负极材料。以有机聚合物碳纳米管（PNT）为前驱物骨架、沸石咪唑骨架材料-8 （ZIF-8） 为碳基修饰材料
在大型厂矿生产企业,从原料到成品，往往需要经过矿石的破碎，球磨等较多的生产环节，根据不同的生产工艺，生产的物料从上一环节向下一环节的过程中，通常需要皮带卸料小车（也称皮带运
在重建人类精神家园的伟大工程中,文艺学应该自觉承担一份光荣的使命,即多一点对人类的终极关怀精神。终极关怀的主要内涵是追问人类生存的终极价值和终极意义,寻求灵魂的归
三人制篮球运动因为具有运动负荷适中,要求简单,趣味性强等特点,深受人们的喜爱。介绍了三人制篮球运动的起源,阐述了我国三人制篮球运动的兴起,分析了三人制篮球运动的特征,
将预算与执行结果之间的偏差降到最低限度，是财政预算过程中的一项重要任务。概括起来说，预算偏差主要有预算执行中的成本上升，支出过剩和预算编制完整性偏差。纠正预算偏差的策