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该文以高空作业车电液比例调平系统为研究对象，基于ADAMS建立系统机械模型，分别采用常规PID和模糊PID控制，通过ADAMS和MATLAB联合实现高空作业车调平系统的仿真，对系统在不同臂架变幅速度下的响应作了详细分析，验证出模糊PID在高空作业车中有更好的控制特性。
高空作业车电液比例调平系统仿真分析
【摘 要】
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该文以高空作业车电液比例调平系统为研究对象，基于ADAMS建立系统机械模型，分别采用常规PID和模糊PID控制，通过ADAMS和MATLAB联合实现高空作业车调平系统的仿真，对系统在不同臂架
【机 构】
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南通职业大学机械工程学院,徐州重型机械有限公司
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2013年26期
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