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设计了一台拉式加载装置, 装置通过特有的气路控制, 实现了多个压力值的拉向力输出, 采用了上面小气缸, 下面大气缸分别工作的设计, 实现了宽范围力值输出, 通过合理的电气与气路配合控制, 解决了不同拉向力切换且拉力范围超出单一气缸可驱动范围的问题, 达到了使用范围广, 控制准确可靠的目的, 为整个系列产品的拉向力加载处理提供了保障.