【摘 要】
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灾害现场情况多变,应急救援现场信息及时、全面反馈对应急救援决策非常关键,传统的应急救援反馈不及时、沟通方式不够直观已不能满足新形势下对应急救援的要求。同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)可以在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图,并且以同时定位与地图构建为技术支撑的增强现实提供了一种全新的信息展示和沟通方式。论文首先介绍
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灾害现场情况多变,应急救援现场信息及时、全面反馈对应急救援决策非常关键,传统的应急救援反馈不及时、沟通方式不够直观已不能满足新形势下对应急救援的要求。同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)可以在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图,并且以同时定位与地图构建为技术支撑的增强现实提供了一种全新的信息展示和沟通方式。论文首先介绍了SLAM概念和SLAM系统工作机制,重点分析了视觉SLAM方法及发展现状,然后结合应急救援场景中实时救
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