同时定位与构图相关论文
基于视觉的同时定位与构图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）可以为机器人等无人平台提供环境的三维结构信息、自身的位......
移动机器人利用传感器的测量信息进行自定位和地图构建,是其实现自主导航并且智能化完成特定任务的基础和前提。机器人的自定位以......
近年来,人工智能广泛应用于目标感知、模式识别和无人驾驶等领域。其中,服务型机器人主要利用激光点云对外界进行感知,并结合同时......
灾害现场情况多变,应急救援现场信息及时、全面反馈对应急救援决策非常关键,传统的应急救援反馈不及时、沟通方式不够直观已不能满......
针对室内环境高层环境普遍表现出的结构特征以及不同高度特征的差异性,将元胞自动机（Cellular Automata,CA）引入到传统SLAM（Simultane......
基于特征点的视觉同时定位与构图方法依赖于图像质量以及可提取的特征点数量,且稀疏的特征点不能直观表达环境的结构信息。为此,提......
同时定位与构图(SLAM)是指在没有任何先验信息的前提下,移动平台利用自身传感器观测信息实现定位的同时完成环境地图的构建,被认为......
目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难。......
针对海底石油管道漏油位置检测定位这一问题,提出了捷联惯性导航系统与同时构图定位算法相组合的水下导航定位方法。利用声纳传感......
Kinect采集的图像数据特征点稀少或缺失时,会导致RGBD-SLAM算法的定位和3D构图发生定位失效和极大构图误差,为此提出一种结合惯性......
总结了基于视觉的同时定位和构图技术(VSLAM)的发展历程、分类以及最新研究成果,从图像预处理、前端图构建、后端图优化三个方面详......
玉兔号月球车成功登月并开展月球表面的巡游探测工作,被认为是我国第一次在月球留下足迹,标志着我国星球探测进入了星球表面未知环......
自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles, AUV）是人类开发海洋的重要工具，有着广阔的发展前景，但也面临着许多技术挑战，导航......
针对人工室内环境的同时定位与构图(SLAM)问题,将元胞自动机(CA)引入到传统SLAM算法的迭代过程,建立“SLAM-CA生长-重定位”的闭环......
【目的】树木三维结构的描述是进行农林生态研究的重要科学基础,而移动激光雷达的使用将有利于快速、高效的农林树木三维结构重建......
