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一种耙地作业的路径规划方法及装置
【发表日期】
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2023年01期
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现有的基于车载传感器的商用车自动紧急制动（AEB）系统存在视野盲区等原因,功能受到了很大的限制。为了提高商用车AEB系统的安全性和可靠性,该文提出了基于不安全控制行为分析的商用车AEB决策系统优化方法。首先,通过实车测试获取车车通信在不同工况下的通信时延规律,使用该时延规律对环境车的速度、位移和坐标等参数进行补偿修正,弥补通信时延对系统决策造成的影响。然后,制定交叉口路段处的商用车自动紧急制动策略
期刊
为了提高汽车行驶的安全性，实现避免碰撞或降低碰撞程度，在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上，充分考虑车间运动信息，提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度，并考虑驾驶人因素，设计了一种智能化分级预警/制动控制策略。设计了BP神经网络PID控制的下层控制器，实现了对车辆期望加速度的准确控制。运用总体仿真模型对Euro-NCAP规定的AEB测试工况
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2022年1月1日正式实施了中国新车评价规程（CNCAP）2021版标准，新增了中国独有的对二轮踏板车的自动紧急制动（AEB）试验要求。基于CNCAP2021版中对二轮踏板车的AEB试验要求，结合车辆制动系统特性，分析并计算出为满足该场景试验得满分的要求，AEB系统触发需要的碰撞时间（TTC），并实车测试验证该TTC时间。根据所需要的碰撞时间，结合实际二轮电动车与车辆的碰撞场景，及二轮电动车的制动
期刊
许多小型污水处理厂的处理和排放标准已无法满足标准要求，必须积极探讨小型污水处理厂的提标改造设计方案，采用科学的污水处理工艺提标改造。文章对南方某污水处理厂提标改造工程展开分析，结合其排水现状，从建设规模、设计进出水水质和改造思路方面进行改造方案设计，并对A2/O生化池（生物填料强化）+活性砂滤池方案和MBR工艺方案进行比较，最终得出前者更适合在此工程中应用。
期刊
福尔马林灭菌效果的观察刘芝兰，胡美珍（第一附属医院院内感染监测室）（第一附属附属医院护理部）高压蒸汽灭菌是目前各级医院普遍应用的主要方法，而对不宜采用高压灭菌的物品如手术器械、穿刺针、输液（血）器等，则必须选择高效消毒灭菌剂，包括环氧乙烷、甲醛熏蒸、...
期刊
在十九大“加快生态文明体制改革、推进绿色发展、建设美丽中国”的战略部署下,我国工业领域也在协同“公园城市”理念,倡导建设低碳绿色的工业园区。广州制造业为主的工业发展较早,工业园区热岛效应特征明显。工业园区内虽然有绿地存在,但现行工业园区绿地率指标的标准不统一,绿地建设质量也参差不齐。另外,现有研究对“工业园区内绿地缓解热岛效应”内容的关注不多。因此,本文以广州为例,顺应“碳减排”和“碳中和”理念,
学位
＜正＞一、建筑施工安全管理的重要性分析具体建设中,运用更加科学、合理的管理方法和制度,既能有效地提升工程的效率,又能带来相应的经济效益。建筑施工安全管理具有如下重要的作用。（一）建筑施工安全管理是经济效益的基础与保证建设单位在社会和经济发展的进程中承担很重要的任务,实行安全生产,可以保证工程的顺利进行,
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为了研究食品中由PVC和其他非食品接触性塑料引入塑化剂的风险点，通过实地考察、走访调研、询问交流、登录外卖平台、手机外卖下单、查阅资料等方式获得调研数据。调研发现使用有色塑料购物袋的商户占比23.5%，散装酒1家无材质标识，小作坊香油塑料盖均未标识材质，塑料一次性餐盒和勺子材质标识率分别为98%、12.5%，未见使用标识为PVC材质的商户。已标识的食品接触塑料由PVC引入塑化剂的风险较小，但塑料一
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＜正＞当教育评价不再以唯一的成绩作为评价学生的标准,学校是如何设立正确的教育评价机制?是否有可以借鉴的实践案例?除了学业成绩的评估,越来越多的学校、教师将育人重心放在了关注孩子德智体美劳的全面发展,包括思考能力、研究能力、社交能力、自我管理能力、团队合作能力等。与之相应的,全面的、多元主体参加的、过程性评价与结果性评价相结合的教育评价体系,
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