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基于位置检测的桥式起重机模糊滑模纠偏控制
基于位置检测的桥式起重机模糊滑模纠偏控制
来源 :河南科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fdgb54gh4hg4
【摘 要】
:
起重机在实际运行过程中会出现跑偏和"啃轨"的现象,从而影响起重机的使用和寿命。针对此现象,采用传感器检测车轮的位置信息,使用模糊控制和滑模控制相结合的控制策略,有效提
【作 者】
:
毛景魁
倪艳荣
陈智娟
【机 构】
:
河南工学院
【出 处】
:
河南科技
【发表日期】
:
2019年34期
【关键词】
:
桥式起重机
位置检测
模糊滑模控制
【基金项目】
:
河南省高等学校重点科研项目计划支持(16A470018)
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起重机在实际运行过程中会出现跑偏和"啃轨"的现象,从而影响起重机的使用和寿命。针对此现象,采用传感器检测车轮的位置信息,使用模糊控制和滑模控制相结合的控制策略,有效提升起重机的性能,提高实际生产效率,延长起重机寿命。
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