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起重机在实际运行过程中会出现跑偏和"啃轨"的现象,从而影响起重机的使用和寿命。针对此现象,采用传感器检测车轮的位置信息,使用模糊控制和滑模控制相结合的控制策略,有效提升起重机的性能,提高实际生产效率,延长起重机寿命。
基于位置检测的桥式起重机模糊滑模纠偏控制
【摘 要】
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起重机在实际运行过程中会出现跑偏和"啃轨"的现象,从而影响起重机的使用和寿命。针对此现象,采用传感器检测车轮的位置信息,使用模糊控制和滑模控制相结合的控制策略,有效提
【机 构】
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河南工学院
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2019年34期
【基金项目】
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河南省高等学校重点科研项目计划支持（16A470018）
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