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在动力学问题的解法中引入一个重要函数，称为Epy-гин函数．要求这些函数在积分流形上变为零，但仍然是任意的．这个条件以及解的存在唯一条件并不能消除解的非单一性．这种非单～性允许在解动力学逆问题时，考虑其他需要，如稳定性，优化等．
关于Epyгин函数——分析力学札记之廿一
【摘 要】
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在动力学问题的解法中引入一个重要函数，称为Epy-гин函数．要求这些函数在积分流形上变为零，但仍然是任意的．这个条件以及解的存在唯一条件并不能消除解的非单一性．这种非单～性允
【机 构】
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北京理工大学力学系
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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2013年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（10932002,11272050）.
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