动力学逆问题相关论文
$1】# gi HH ·理论探讨·广义Noether定理与非完整动力学逆问题…………………………………………梅凤翔(1)一类非线性Schrbdinger......
论工程系统可靠度最优分布的决策方法·妇······················,···,······,········......
本文利用广义正交多项式作为时间有限元的形函数,推导了基于时间有限元的动载荷识别模型.成功地将时域下动载荷识别的复杂逆卷积关......
本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式......
针对广义Birkhoff系统动力学,提出广义Birkhoff系统动力学的一类逆问题,研究由已知积分流形来建立广义Birkhoff方程.这类逆问题的......
广义Birkhoff系统是一类更广泛的动力学系统.以广义Pfaff-Birkhoff原理和广义Birkhoff方程为基础,构造广义Birkhoff系统动力学的基......
研究Lagrange系统的Lie对称性以及与Lie对称性相关的动力学逆问题.一个动力学逆问题总会涉及一个动力学正问题.因此,先给出系统动......
研究广义Birkhoff系统的动力学逆问题,将完整非保守力学系统的Bertrand定理推广到广义Birkhoff系统。建立广义Birkhoff系统的运动......
首先用控制力法建立多体系统动力学逆问题的运动微分方程,然后给出了奇异值分解在求系统动力学响应中的应用及作用在系统中的控制力......
研究了相空间中非完整非保守系统的动力学逆问题。分别建立了相空间中完整非保守系统和非完整非保守系统的运动微分方程,将系统的......
给出了变质量非完整力学系统相对于非惯性系运动的新型动力学方程及其显形式,提出并证明了变质量非完整力学系统相对于非惯性系的广......
研究了Birkhoff系统的动力学逆问题,给出逆问题的两种提法和解法,包括由普遍原理出发,根据运动性质组建运动方程问题,以及广义Poisson方法和动力学逆问......
广义Birkhoff系统是一类更广泛的动力学系统.以广义Pfaff—Birkhoff原理和广义Birkhoff方程为基础,构造广义Birkhoff系统动力学的基......
提出一个新力学-Birkhoff系统动力学的基本理论框架,介绍近年的研究成果,建议相关的未来研究方向。......
本文考虑完整系统的一个动力学逆问题,将完整系统的Szebehely问题,已知一簇带n-1个参数的轨线可一系统的力函数,推广到非完整系统。......
以阻尼运动为例,研究动力学逆问题和变分法逆问题的特征,以及两者之间的关联.首先,从该运动的运动规律导出几种对应的运动微分方程......
在动力学问题的解法中引入一个重要函数,称为Epy-гин函数.要求这些函数在积分流形上变为零,但仍然是任意的.这个条件以及解的存在唯......
提出一种新型Lagrange动力学逆问题.得到直接从已知的运动性质构造Lagrange函数的方法,即Lagrange函数可以由带修正因子的第一积分来......
本文结合国家重点基础研究基金资助项目(973项目):数学机械化与自动推理平台项目—机构学及数控技术中的数学机械化方法,和清华大学......
本文给出了变质量二阶线性非完整力学系统的广义Bertrand定理,已知上述系统的一个第一积分可确定作用在该系统上的力。文末举例说明新结果的......
本文研究非完整力学系统运动方程的封闭问题.首先,将非完整力学系统的运动方程化成一阶形式,并引入Ергн函数;其次,给出非完整......
本文首先给出应用梅凤翔算子解决动力学逆问题的方法,即给出Nielsen方程形式的Helmholtz系统返问题及由Engels第一种方法构造广义Lagrange函数.其次给出应用带乘子的......
针对工业中片状材料自动化传输的应用需求和垂直方向占用空间小的要求,设计了一种成本低、工作空间大和占用空间小的单自由度多关......