[摘 要]AMK伺服电机被广泛应用于HAUNI新型卷烟生产设备上，由于其构造复杂，维修难度大，此前，各大卷烟厂还不能实现对AMK伺服电机的维修。本文探讨了一种基于软硬件结合的维修和调试方法，通过更换轴承和调试轴编码器零位实现对电机的维修。
　　[關键词]AMK伺服电机；更换轴承；调试零位
　　中图分类号：G635 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）48-0285-01
　　AMK伺服电机具有结构紧凑、高动态响应，调速范围宽等特点，它被广泛应用于HAUNI PTOTOS-M5烟草卷烟设备上，它由AMK伺服驱动器控制，实现对力矩、速度、位置三者的高精度控制。
　　1、现状分析
　　由于AMK电机结构复杂、拆卸困难，精度高，目前大部分企业均采用更换式维修法，更换下来的电机直接报废处理，一台电机少则上万，多则近十万，成本较高。
　　一台HAUNI PTOTOS-M5烟草卷烟设备有AMK伺服电机四五十个，随着设备使用年限的增加，电机故障频率与维修费用呈递增趋势。
　　2、方案设计
　　对AMK电机进行故障分析，依据实际情况统计，大部分电机均是由于长期运行，轴承生锈或磨损而造成速度、位置失控或转矩过大。对电机拆解更换其轴承，再运用AipexPro软件对轴编码器的零位进行校准，使空载及负载转矩均在额定转矩范围内。
　　3、方案实施
　　（1）更换轴承
　　采用适当的方法拆解电机，更换轴承。具体拆解步骤为：打开端盖—做好相对位置标记后再取下轴编码器—做好相对外置标记后取下轴编码器线圈--拔出电机转子部分--用H型车床压出旧轴承--用轴承安装套件将新轴承安装到位--将电机转子部分装回--将轴编码器线圈按标记装回--将轴编码器按标记装回--将端盖装回。
　　（2）调试硬件连接
　　将110V直流电源接入电源母线；将24V直流电源接入刹车端；将电机接入控制器电机输出端子；将电机轴编码线接入控制器接口；将温度传感器接入温度传感器接线端子。硬件平台搭建完成。
　　（3）软件调试
　　使用AipexPro软件调试轴编码零位，使得转矩满足要求。具体步骤如下：1、端口设置：将电脑与控制器连接。2、重启AipexPro软件。3、登陆，读取所有项目（控制器参数等）。4、设置电机型号，并读取电机参数。控制器使能参数32978改为32904，信号来源参数32796改为0。5、复位所有错误。6、设置电机手动控制的相关参数。7、观察电机运转时的转矩，根据转矩缓慢旋转轴编码器的方向，使转矩满足要求。
　　（4）改进效果与总结
　　经过轴承更换并调试后原本发生滞后故障的AMK伺服电机转矩可以达到参数标准所要求的大小，可以继续用于各种场合，驱动机器部件的准确可靠运行。更换轴承的成本仅几十元，大大减少了伺服电机的更换成本。