【摘 要】
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针对现有电液比例控制技术中内反馈阀结构复杂，制造难度大，控制精度低，而采用电反馈阀成本高，难以满足普通用户需求，且二者在机械结构上不兼容，为设计制造带来不便等问题。突破传统
【机 构】
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太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51175362)
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针对现有电液比例控制技术中内反馈阀结构复杂，制造难度大，控制精度低，而采用电反馈阀成本高，难以满足普通用户需求，且二者在机械结构上不兼容，为设计制造带来不便等问题。突破传统原理，创造性地将位移．流量反馈原理应用到三位四通比例方向阀，构造开环可工作的比例方向阀，在此基础上进一步增设电子闭环通道，用前馈控制器消除内反馈与电闭环之间的耦合。研究中，根据阀的结构及工作原理建立完整数学模型，通过合理假设将其动态模型简化为一阶线性系统并进行理论分析；进一步在Simulation X仿真平台上建立阀的多学科模型，分别对
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