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为了准确、快速、方便地实现对直流电机的测速，采用了带A／D转换模块的嵌入式微控制器LPC2114和USB接口芯片CH372，完成了直流电机空载脉动电流检测系统的硬件设计，实现了对直流电机空载时脉动电流、电压和直流电流的精确采集。研究结果表明，该直流电机空载脉动电流检测系统为进一步分析直流电机脉动波形奠定了基础。