【摘 要】
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示教盒在目前的焊接机器人中使用非常普遍,用户通过示教盒来操作机器人焊接。因此,示教盒功能及其界面的好坏,直接影响到焊接机器人的实用性。文章介绍了一种基于μC/OS-Ⅱ实
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示教盒在目前的焊接机器人中使用非常普遍,用户通过示教盒来操作机器人焊接。因此,示教盒功能及其界面的好坏,直接影响到焊接机器人的实用性。文章介绍了一种基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的示教盒软件部分的设计及其实现。主要包括操作系统、GUI界面模块以及通讯模块。首先介绍了示教盒的主要功能模块,然后描述了示教盒功能规划及其基于uC/GUI的示教盒界面部分的开发。最后详细的阐述了基于LwIP的示教盒与主控制器之间通讯的实现及其通讯协议的制定。目前,示教盒已经完成设计及其测试,正在进行产业化。通过对该示教盒的测试使用表明,该系统界面友好,功能全面、实用,能够满足目前工业对焊接机器人的要求。
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