【摘 要】
：
示教盒在目前的焊接机器人中使用非常普遍,用户通过示教盒来操作机器人焊接。因此,示教盒功能及其界面的好坏,直接影响到焊接机器人的实用性。文章介绍了一种基于μC/OS-Ⅱ实
论文部分内容阅读
示教盒在目前的焊接机器人中使用非常普遍,用户通过示教盒来操作机器人焊接。因此,示教盒功能及其界面的好坏,直接影响到焊接机器人的实用性。文章介绍了一种基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的示教盒软件部分的设计及其实现。主要包括操作系统、GUI界面模块以及通讯模块。首先介绍了示教盒的主要功能模块,然后描述了示教盒功能规划及其基于uC/GUI的示教盒界面部分的开发。最后详细的阐述了基于LwIP的示教盒与主控制器之间通讯的实现及其通讯协议的制定。目前,示教盒已经完成设计及其测试,正在进行产业化。通过对该示教盒的测试使用表明,该系统界面友好,功能全面、实用,能够满足目前工业对焊接机器人的要求。
其他文献
进行了高压SF6断路器液压操动机构的结构设计和必要的特性分析,对液压操动机构设计的理论进行研究,旨在为机构的设计、结构优化以及在工程应用中提供理论的指导。从流体动力
目的:比较新辅助介入化疗前后胃癌组织内胸腺嘧啶合成酶(thymidylate synthase,TS),二氢嘧啶脱氢酶(dihydropy-midine dehydrogenase,DPD),胸腺嘧啶磷酸化酶(thymidine phosp
作为传统科学,中医有“学”与“术”的分化程度不高的特点,这一特点可以从中医学术发展的进程、中医与西医的比较以及中国文化自身的特点等各个方面体现出来。中医发展要从中
数控精密校直机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果,运用模糊自适应整定PID控制,结合模糊控制和PID调节的优点,将
<正> 近来,笔者发现在一些地方报刊把“的”字改作“de”的现象,又有所抬头,不时在报纸上出现《罗非鱼de的启示》、《钢窗总厂de钢铁人》、《步行de学问》等标题,某报甚至在
目的:探讨心肌病患者通过心脏磁共振钆对比剂延迟强(LGE-MRI)评价的心肌纤维化与氨基末端B型脑钠肽前体(NT-proBNP)、同型半胱氨酸的相关性。方法:回顾性分析2016年9月1日-20
中医顽强的生命力有着深刻的民族文化历史基础,中国文化是中医发展的重要源泉和动力。中医的命运在于从传统文化的源头中梳理并保持自身主体,从继承中延伸创新,与时代文化再
认为目前设置的中医临床基础学科存在着名不符实的情况,如按该学科的概念进行学科建设,目前是较困难的。指出应搁置争论,从该学科所包括的《伤寒论》、《金匮要略》和温病学
信息技术与制造业相结合是促进制造业信息化的重要途径。论文在分析了当前制造网格发展中存在的若干制约问题的基础上,对将云计算技术与制造业相结合的新兴制造模式——云制
技术创新不足已经成为阻碍中药产业进一步发展的主要障碍。对163个样本中药企业进行回归分析,结果表明,中药企业规模与技术创新的关系呈倒U型,并且我国中药企业的规模多处于