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进行一个多装配机器人系统DAMAS的模型研究,介绍离散事件动态系统的重要建模工具Petri网,提出解决模型复杂性的有效方法,建立了系统中各个Agent及整个系统的Petri网模型,对这些模型及相互间的交互模型进行了重要的活性和有界性分析,对多机器人系统的协作机制进行了验证分析.
基于Agent的分布式多机器人系统建模及分析
【摘 要】
：
进行一个多装配机器人系统DAMAS的模型研究,介绍离散事件动态系统的重要建模工具Petri网,提出解决模型复杂性的有效方法,建立了系统中各个Agent及整个系统的Petri网模型,对这
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2001年6期
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