【摘 要】
：
提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器,介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处理,可实现焊接坡口截面尺寸、焊枪高度和空
【机 构】
：
清华大学机械先进成形制造教育部重点实验室,天地科技股份有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51775301)
论文部分内容阅读
提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器,介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处理,可实现焊接坡口截面尺寸、焊枪高度和空间位姿检测等功能.传感器的标定充分利用了其内部固有参数,在焊枪空间位姿发生变化时,不需要进行重新标定,有效提高了其应用于复杂结构件焊接时的适应能力.组合激光结构光的应用,有效解决了常规单目视觉存在的深度方向信息丢失问题.针对V形坡口的截面尺寸和焊枪高度检测,推导了检测算法并进行了试验验证.试验结果表明,最大检测误差不超过2.1%.
其他文献
【正】桂政发〔2008〕62号各市、县人民政府,自治区农垦局,自治区人为了贯彻落实《中共中央、国务院关于进民政府各组成部门、各直属机构:一步加强人才工作的决定》(中发〔20
利用HYSPLIT(Hybrid Single Particle Lagrangian Integrated Trajectory)模型和ERA_INTERIM数据,计算2013-2017年北京奥林匹克体育中心(以下简称奥体中心)2月期间抵达的72 h
利用皖北矿区各含水层长观孔和矿井下的深层水疏放孔对4个主要突水含水层取样,测试其氢氧稳定同位素组成,建立并分析了矿区地下水的混合模式及水力联系特征。在此基础上,计算
【正】桂政发[2008]56号各市、县人民政府,自治区农垦局,自治区人民政府各组成部门、各直属机构:为贯彻落实《中共中央、国务院转发〈国家发展和改革委员会关于当前进一步扩
各市、县人民政府,自治区农垦局,区直各委、办、厅、局,各军分区(警备区),各县(市、区)人民武装部:鉴于自治区征兵工作领导小组部分成员工作变动,为加强对我区征兵工作的领
探究学习既是一种学习的理念,也是一种学习的方式。从“教”的角度审视,小学语文教学中教师要树立探究学习的问题意识、实践意识、参与意识、开放意识,探讨如何采取有效的教
2017年的清史研究呈现蓬勃的发展势头,依然是高产的局面。本文首先介绍2017年清史研究的主要特点、重要著作,其次就政治史、经济史、社会史、学术与思想文化史、环境与地理史
【正】经研究决定:赵艳林同志任广西大学校长;免去唐纪良同志的广西大学校长职务。(桂政干[2012]58号2012年6月15日)谢尚果同志任广西民族大学校长;免去何龙群同志(女)的广西
职业教育法制建设是现代职业教育体系建设的重要组成部分,是促进职业教育发展的有力保障.改革开放以来,我国职业教育法制建设取得一定成就,但职业教育制建设立法落后,实施乏
大学生厌学问题愈发普遍地出现于高校领域,本文阐述了大学生厌学心理个案的处理,从学生的家庭状况、学习状况、心理状况和案例解决过程、解决成效等方面进行了详细的分析、记