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基于旋转矢量误差估计模型的捷联姿态解算方法
基于旋转矢量误差估计模型的捷联姿态解算方法
来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lzxldf2003
【摘 要】
:
针对捷联惯导系统姿态算法分析了一种旋转矢量误差估计模型,并从该模型出发,推导了几种高精度的捷联姿态算法。对0这些算法进行了分析、比较和数字仿真。结果表明,本文的基于旋转
【作 者】
:
谢荣生
孙枫
【机 构】
:
哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
:
哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
:
2000年3期
【关键词】
:
估计模型
旋转矢量
捷联姿态算法
船舶惯导系统
estimate modeldynamic errorrotation vectorstrapdown atti
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针对捷联惯导系统姿态算法分析了一种旋转矢量误差估计模型,并从该模型出发,推导了几种高精度的捷联姿态算法。对0这些算法进行了分析、比较和数字仿真。结果表明,本文的基于旋转矢量误差估计模型的捷联姿态算法可以减小动态误差,提高姿态精度。
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