捷联姿态算法相关论文
1.引言 用于惯性导航的捷联系统其特点是它的敏感元件感受高的动态范围。因此,在选择系统姿态算法时需要考虑基座高频运动的影响......
以圆锥运动为模拟条件，以“平均漂移速率”为指标，引入相对误差概念，分析了“平均漂移速率”和相对误差在圆锥运动条件下的性质，绘制了......
传统的捷联姿态算法采用角增量计算旋转矢量.而对于采用光纤陀螺、微机械陀螺等新型惯性传感器的捷联系统,陀螺输出信号为角速率.......
本文介绍了微型惯性测量组合系统的构成,姿态的解算算法和参数识别的卡尔曼滤波方程。提出了用四元素四阶龙格-库塔法作为捷联惯导......
近年来MEMS技术迅速发展，随之出现了微惯性测量单元（Microinertialmeasurementunit）。它作为一种不依赖任何外部信息，也不向外部辐射能......
该文以旋转矢量误差最小为标准 ,用估计的方法推导出了一种高精度的捷联姿态解算方法 ,该算法在较小的陀螺采样频率下 ,以适中的计......
提出一种减小捷联惯导系统姿态算法误差的运算方法,该算法运用拉格朗日插值逼近载体系下角速率和姿态四元数,通过求解四元数方程组......
针对捷联惯导系统姿态算法分析了一种旋转矢量误差估计模型，并从该模型出发，推导了几种高精度的捷联姿态算法。对０这些算法进行了分析......
传统的捷联姿态算法一般只采用陀螺角增量信号来进行设计,当应用于由输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联姿态系统时,不仅在精......
在传统等效旋转矢量多子样算法中,仅考虑了二阶不可交换误差的补偿而忽略了高阶项的影响,算法精度有限。高阶误差补偿算法在一定程......
姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就......
姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就......
介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分......
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