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借助QR二维码技术,设计仓储物流中的自动导引运输车AGV系统,解决了AGV在导航方式中的轨迹跟踪和定位精度问题,运用单源最短路经算法Dijkstra算法和经典的动态规划算法Floyd算法相结合的方法,实现AGV的路径规划和碰撞问题,并在实际的仓储物流中得到应用。
基于QR二维码技术的AGV系统在仓储中的应用设计
【摘 要】
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借助QR二维码技术,设计仓储物流中的自动导引运输车AGV系统,解决了AGV在导航方式中的轨迹跟踪和定位精度问题,运用单源最短路经算法Dijkstra算法和经典的动态规划算法Floyd算
【机 构】
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北京市自动化工程学校
【出 处】
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天津职业技术师范大学学报
【发表日期】
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2015年03期
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