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网络控制机器人是把网络技术和机器人技术融合起来,通过网络实现对机器人的控制。视觉信息在网控机器人中具有重要的作用。文章提出网控机器人图像传输与处理的系统设计,实现现场信息网络传输以及在客户端进行测量等图像处理。
网络控制机器人图像传输与处理系统设计
【摘 要】
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网络控制机器人是把网络技术和机器人技术融合起来,通过网络实现对机器人的控制。视觉信息在网控机器人中具有重要的作用。文章提出网控机器人图像传输与处理的系统设计,实现现场信息网络传输以及在客户端进行测量等图像处理。
【机 构】
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北京工商大学机械自动化学院,北京理工大学智能机器人研究所,机科发展科技股份有限公司成套技术与装备事业部
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2008年12期
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