非线性不确定时滞系统观测器型鲁棒无源控制

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将无源性概念引入到非线性不确定时滞系统中,研究了带有时滞和不确定性的非线性系统的鲁棒无源控制问题。首先,利用多层神经网络近似代替系统中的非线性部分,采用线性微分包含(LDI)技术来线性化该非线性环节。其次,基于LDI模型.构造适当的状态观测器和反馈控制器,利用Lyapunov稳定理论,通过一定的矩阵变换,将设计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,从而使控制器的设计简单易行。接着,引入无源化的损耗指标.给出具有指定损耗指标的鲁棒无源控制器设计方法。最后以Lo—gistic混沌系统为例进行仿真试验
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