论文部分内容阅读
针对一类具有系统建模误差，以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统，提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法。观测器中引入自适应补偿项，当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子，增强了算法的鲁棒性。同时利用自适应律进行偏差估计。理论分析证明观测器的观测误差收敛到零。仿真结果表明了方法的有效性。