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在传统的计算机视觉领域，严格的各自独立的分层理论有广泛的影响．这种理论认为，底层的视觉任务的完成只能依赖于从图像本身获得的信息．Kass等人对这种模型提出了挑战，于1987年提出了称为Snake的主动轮廓线模型(active contour model)．近10多年来，Snake模型在计算机视觉领域得到了广泛应用，取得了许多重要的进展．该文回顾了近10多年来Snake模型的研究、发展及应用情况，并对未来的发展方向进行了展望．