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为了有效地利用运动捕获数据来驱动虚拟人物 ,研究了动作过渡中的约束求解问题 .该运动学约束求解可由解析的 IK算法快速完成 ,但需对每帧附加约束 ,以保证解的连续性 ;同时 ,为了使生成的动作更加真实 ,提出了一种在动作过渡的关键点求取平衡姿势的方法 ,并通过构造偏移映射 ,将其叠加到已生成的动作过渡序列图象上 ,从而较好地模拟了动态平衡过程 .