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为解决机器人焊接CAD/CAPP/CAM系统的信息共享,开发了焊接工件特征造型系统.提出了焊接工件特征的概念和分类.分析讨论了焊接特征造型方法,提出将焊接工件的造型分解为工件的造型和接头造型的思想,采用三维CAD平台建立了通用工件的造型,基于该平台二次开发实现了焊接接头的特征造型.介绍了焊接工件特征造型系统设计框架,给出了接头坡口基于特征库的特征设计实现技术.