论文部分内容阅读
分析了长延时网络控制系统的3种情况：延时的变化范围小于一个采样周期l延时随机且有序；延时随机且无序，建立了相应的数学模型，并在此模型的基础上，设计了降维状态观测器和基于观测器的反馈控制律，仿真结果证明了该模型的有效性和控制律的可行性。
长延时网络控制系统的建模与控制
【摘 要】
：
分析了长延时网络控制系统的3种情况：延时的变化范围小于一个采样周期l延时随机且有序；延时随机且无序，建立了相应的数学模型，并在此模型的基础上，设计了降维状态观测器和基于观测
【机 构】
：
东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2006年3期
其他文献
电子白板在物理课堂的运用推动了教学变革,提高了教学实效,并使物理课堂教学更新颖、有趣,从而激发学生物理学习兴趣。本文利用课堂实例展开全面分析。
The use of whiteboa
制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水准和国防实力。而制造业的生产能力主要取决于制造装备——机床的先进
目的:观察中西医结合治疗小儿急性病毒性心肌炎的临床疗效。方法:确诊患者200例,均分为中西医结合组100例,常规治疗组100例,观察两组临床效果。结果:两组治疗前、治疗后心肌
本文通过对我国上市公司控制权结构进行分析 ,指出上市公司控制权结构呈现出向控股股东高度集中的状况 ,这种状况使得“三权”分立—制衡的公司治理机制弱化。其结果是大股东
强烈的责任感是高职学生必备的良好品质,是他们在实现中华民族伟大复兴中国梦过程中的基本保障,为了更好地帮助高职学生提高自身的责任感,必须加强相关的教育。本文通过个案
[目的]了解云南省疾病预防控制系统慢性病防控机构的基础配置现状及公平性。[方法]采用问卷调查的方法，收集云南省各州（市）、县（市、区）疾控机构的机构设置、人员及经费配置隋况，运
社会保障，按照联合国国际劳工局社会保障司的定义，即：它基本上可以解释为社会通过一系列的公共措施向其成员提供的用以抵御因疾病、生育、工伤、失业、伤残、年老和死亡而丧失收
本研究以农副产品下脚料麦麸、脱油类棉籽饼、花生饼和芝麻饼为研究对象，以污水处理厂活性污泥和堆肥为微生物来源，通过厌氧发酵制备生物氢气。系统考察了pH值、污泥浓度、底物
话语研究至今巳有40余年的历史,而把话语研究理论嫁接到翻译研究只有近20年的历史.话语翻译研究从启蒙到发展所走过的20年,证明了把语言学的研究成果应用到翻译研究是可行的.