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永磁同步电动机系统参数和状态的推广卡尔曼滤波估计
永磁同步电动机系统参数和状态的推广卡尔曼滤波估计
来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huiyigng
【摘 要】
:
永磁同步电动机系统具有力矩系数大、力矩波动小以及控制灵活等优点,在许多精密伺服控制系统中得到广泛应用.本文在得到系统模型的基础上,利用推广的卡尔曼滤波器对非线性的
【作 者】
:
卢迪
刘明基
吴海涛
【机 构】
:
哈尔滨理工大学,清华大学
【出 处】
:
电机与控制学报
【发表日期】
:
2003年4期
【关键词】
:
永磁同步电动机系统
数学模型
卡尔曼滤波
系统状态
参数估计
PMSM system
extended Kalman filter
parameter es
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永磁同步电动机系统具有力矩系数大、力矩波动小以及控制灵活等优点,在许多精密伺服控制系统中得到广泛应用.本文在得到系统模型的基础上,利用推广的卡尔曼滤波器对非线性的永磁同步电动机系统参数和状态进行了估计,仿真结果验证了估计方法在数学上的可行性.
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