【摘 要】
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针对目前石化行业中换热器清洗存在自动化程度低、效率差、安全性不高等问题,开发了一种直角坐标式换热器管程清洗系统的计算机测控系统,该系统由工控机、数据采集卡及相关硬
【机 构】
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北京石油化工学院深水油气管线关键技术与装备北京市重点实验室
【基金项目】
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北京市教委科研计划资助项目(KM201510017006);2018年国家级大学生创新创业计划项目(2018J00204,2018J00205)
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针对目前石化行业中换热器清洗存在自动化程度低、效率差、安全性不高等问题,开发了一种直角坐标式换热器管程清洗系统的计算机测控系统,该系统由工控机、数据采集卡及相关硬件组成。软件采用LabVIEW编程,规划“己”字形清洗路径,实现机器人各种位姿的运动,完成换热器管程的高效自动化清洗。实验结果表明:系统控制指令响应时间为10.2ms,定位精度达到2.77%,符合换热器清洗作业要求,实现了换热器的自动化清洗。
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