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编组站作为铁路枢纽的核心,是车辆集散和列车解编的基地,其工作效率直接影响着铁路网运输畅通,编组站主要作用体现在驼峰解编列车,驼峰解编的效率直接影响货物周转时间和运输效率。目前,驼峰解散列车的摘钩作业仍靠人工完成,作业模式传统、效率低、人身安全隐患多,作业人员会因工作时长、气候（寒暑、雨雪、大雾等恶劣天气）、情绪波动、业务素质等因素影响发生错摘、漏摘钩及人身伤害事故。为此,研究开发一款适用于驼峰摘钩作业的机器人十分必要,通过应用驼峰摘钩作业的机器人能够实现编组站解体作业自动化,提高编组站的工作效率、保障作业人员人身安全、减少车辆周转时间。