【摘 要】
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对移动网络中异常节点进行定位，在移动网络的安全方面具有很高的使用价值。由于节点的多样性及不固定性，使得参照节点不能固定。传统的定位方法，主要通过传递信息到参照节点的方
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对移动网络中异常节点进行定位，在移动网络的安全方面具有很高的使用价值。由于节点的多样性及不固定性，使得参照节点不能固定。传统的定位方法，主要通过传递信息到参照节点的方式进行定位，导致异常节点定位准确度低，效率差的问题。为解决上述问题，提出改进卡尔曼滤波算法的移动网络中异常节点的快速定位方法。先在观测区域内分配规定的信标节点，利用各个信标节点间隔性的向外发布RSSI信息包，获取的RSSI信息计算异常节点与信标节点的相对距离，并定义为异常节点的样本权值，促使后验密度取值较大的观测区域中的样本权值最大化，计算出
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