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在远场目标的假设前提下，讨论了双线阵中的波束形成方法。首先，建立双线阵模型，其中使用了克拉美-罗下界分析其性能极限。然后，分析了延时相加波束形成（即平面阵波束形成）和延时相减波束形成，并讨论了模型失配的影响和处理，随后给出实际声纳系统中的处理流程。最后，给出采用这两种波束形成方法的海试数据的方位历程图。结果表明，实验结果与理论分析符合良好。