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介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统,通过渡越时间法测距。给出了系统的设计原理、测距系统的组成和结构、超声传感器的分布、硬件电路图、软件的流程以及数据的分析。实验发现,该测距系统测量偏差小,可用于爬行机器人避障并取得了很好的避障效果。
一种机器人超声避障测距系统的研制
【摘 要】
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介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统,通过渡越时间法测距。给出了系统的设计原理、测距系统的组成和结构、超声传感器的分布、硬件电路图、软件的流程以及数据的分析。实验发现,该测距系统测量偏差小,可用于爬行机器人避障并取得了很好的避障效果。
【机 构】
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南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室,南昌大学信息工程学院自动化系
【出 处】
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电声技术
【发表日期】
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2008年09期
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