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期刊论文
基于ADAMS的新型机械手优化设计
基于ADAMS的新型机械手优化设计
来源 :河北农机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qinjiajign1323770
【摘 要】
:
本文为货物平台设计一种机械手来完成对货物的抓取搬运,并对该机械手进行了优化设计。通过三维建模和ADAMS软件对其机构进行动力学仿真分析计算,得到机械手抓取货物过程的运
【作 者】
:
张孝明
刘树华
方东旭
【机 构】
:
山西中北大学,中国兵器工业第二零八研究所
【出 处】
:
河北农机
【发表日期】
:
2016年3期
【关键词】
:
机械手
优化设计
参数化分析
动力学仿真
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本文为货物平台设计一种机械手来完成对货物的抓取搬运,并对该机械手进行了优化设计。通过三维建模和ADAMS软件对其机构进行动力学仿真分析计算,得到机械手抓取货物过程的运动规律和曲线,对其中的关键部分进行了参数化分析,对改进机构的设计具有重要参考价值。
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