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提出一种运动目标自适应检测、跟踪算法。该算法利用自适应运动的检测算法,实现目标运动判断,减少了系统程序的计算量。根据图像处理提取的目标特征,采用卡尔曼滤波器,跟踪预测目标的搜索区域,从而建立每个目标的“目标链”,快速实现多目标的数据关联。实验证明,该算法保证了多目标跟踪的准确性、稳定性和连续性。