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本文简要介绍了车载ＧＰＳ／航位推算组合导航系统的设计，在建立起该系统的数学模型的基础上，给出了一种适用于多传感器系统的联合卡尔曼滤波算法。试验结果表明，该算法在容错、实时控制、数据处理速度等方面具有显著的优越性
车辆组合导航系统中的滤波新算法
【摘 要】
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本文简要介绍了车载ＧＰＳ／航位推算组合导航系统的设计，在建立起该系统的数学模型的基础上，给出了一种适用于多传感器系统的联合卡尔曼滤波算法。试验结果表明，该算法在容错、实时控制
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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1999年2期
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