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虚拟现实这一名词首先是由美国在20世纪80年代初提出来的，它是指综合利用计算机图形系统和各种显示和控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供真实现实仿真的技术。虚拟现实系统包括3个基本要素：①操作者(operator)；②机器(machine)，指安装了适当的软件程序，用来生成用户能与之交互的虚拟环境(virtual environment)的计算机；③人机接口(human-machine interface)，指将虚拟环境与操作者连接起来的传感与控制装置。