概率强近邻在IMM中的应用

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目标的幅度信息在数据关联技术中起着很重要的作用,但传统的方法忽视了对这类信息的应用。提出了一种基于概率强近邻的相互作用多模型算法,有效地将幅度信息引入到数据关联中,完成对目标的精确跟踪。通过仿真,将它与传统的相互作用多模型概率数据关联等算法进行比较。仿真结果表明,该算法不仅具有很好的跟踪精度,而且其计算量也大大降低。
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