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<正>一、设备磨擦学系统简介设备是由诸多构件和运动副组成的复杂系统.各种类型的摩擦副是运动副的物理实现,这些摩擦副及其相关的润滑(当采用润滑剂时)、状态监测和补偿控制子系统构成摩擦学系统.图1是一台设备中存在的摩擦学系统的简要物理模型.系统中包含若干表面而构成多对摩擦副,这些摩擦副处在气、水、油、热和颗粒的环境中,受到各种载荷的作用.润滑、监测和控制子系统与摩擦副相联系.润滑子系统输送润滑剂以带走摩擦副的热量和清洗、润滑摩擦副表面;监测子系统获取摩擦学特性参数以反映摩擦学系统的运行状态;当摩擦