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本文提出一种基于观测器的低灵敏度调节器，证明了状态灵敏度观测器的充要条件，将重构的状态灵敏度向量引入二次积分指标中，导出了低灵敏度调节器的设计方法，仿真结果表明，按该方法设计的控制系统的响应对参数摄动不敏感，即控制系统具有较强的鲁棒性，此外，该方法还具有计算量小，容易实现的优点。
状态灵敏度观测器及不灵敏调节器
【摘 要】
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本文提出一种基于观测器的低灵敏度调节器，证明了状态灵敏度观测器的充要条件，将重构的状态灵敏度向量引入二次积分指标中，导出了低灵敏度调节器的设计方法，仿真结果表明，按该方法
【机 构】
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华南理工大学自动化系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1994年5期
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