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状态灵敏度观测器及不灵敏调节器
状态灵敏度观测器及不灵敏调节器
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cubqfire
【摘 要】
:
本文提出一种基于观测器的低灵敏度调节器,证明了状态灵敏度观测器的充要条件,将重构的状态灵敏度向量引入二次积分指标中,导出了低灵敏度调节器的设计方法,仿真结果表明,按该方法
【作 者】
:
徐建闽
朱学峰
【机 构】
:
华南理工大学自动化系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1994年5期
【关键词】
:
调节器
鲁棒性
观测器
参数摄动
sensitivity-reduced regulator
robustness
observer
parameter
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本文提出一种基于观测器的低灵敏度调节器,证明了状态灵敏度观测器的充要条件,将重构的状态灵敏度向量引入二次积分指标中,导出了低灵敏度调节器的设计方法,仿真结果表明,按该方法设计的控制系统的响应对参数摄动不敏感,即控制系统具有较强的鲁棒性,此外,该方法还具有计算量小,容易实现的优点。
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