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本文针对多任务系统的特点,给出了一种排除软件错误的方法——结构分析法。该方法是一种面向数据结构的间接排错方法.它通过跟踪公共数据结构的变换过程,捕捉出错的迹象和现场.与以往直接程序排错的过程相比,采用结构分析法能发现和定位更为随机和不确定的错误,并为分析出错原因提供了较为可靠的判断依据。本文基于iRMx80和iRMx86实时多任务系统的应用,描述了结构分析法的基本使用过程。