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简要介绍了无位置传感器无刷直流电机的工作原理。分析了无位置传感器无刷直流电机预定位起动方法、三段式起动法、升频升压同步起动法、升频和电流调节控制起动法、短时检测脉冲转子定位起动法、电压插值起动方法等几种起动方法的原理、优缺点。根据上述几种起动方法存在的缺陷,分析了相关学者提出的一些改进措施。最后,对无位置传感器无刷直流电机起动现有研究存在的不足提出了几个亟待深入研究问题:转子初始位置精确、低成本定位方法研究;多维电压插值起动法研究;闭环起动方法。