故障现象：一辆2003年产丰田普拉多，搭载3RZ型发动机和4挡自动变速器，行驶里程19万km。用户反映该车在以95km／h车速匀速行驶时，转向盘上有明显的振动感。
　　检查分析：维修人员试车发现，当车速到达95km／h时，转向盘出现明显的振动，但车身其他部位无振感。由于振动可能来自发动机、变速器、分动器、传动轴、轴承、悬架和轮胎等多种振动源，因此打算对它们进行排查是不太明智的。在这种情况下，维修人员选择了使用VA－10型振动频谱分析仪进行辅助检查。
　　将仪器的传感器磁吸在转向柱的根部(图1)，然后进行路试并使故障现象重现。当转向盘的振感出现时，频谱分析仪记录下的频谱分布图(图2)。观察频谱分布图可以看出，振动集中在单一的频率点，这显然属于共振现象。将光标移动到共振点，读取到共振频率为85Hz。从振动频率特性来看，符合这一特点的振动源只有发动机。这是因为发动机曲轴的运动规律比较接近正弦律，因此其频率相对单一，没有过多的谐波。
　　明确振动源是发动机后，问题集中在了振动的传递途径上。发动机振动传到转向盘的途径主要有2条，一条是从发动机支点通过车身传到转向盘；另一条是通过传动轴及转向节传到转向盘。要消除转向盘的振动，必须切断振动的传导途径。那么究竟那条途径是真正的振动传递途径呢?只有找到它才能有针对性地采取措施。
　　连接故障诊断仪再次试车，当共振现象出现时观察到发动机转速为1826r／min。3RZ型发动机为4缸发动机，曲轴每旋转1圈有2个气缸做功。将发动机转速除以60得到秒转速为30.4r／s。由于曲轴在一圈内分别受到2个活塞的推动，所以曲轴的振动频率为30.4×2=60.8Hz。从频谱分析仪得到的共振频率为85Hz，与发动机曲轴的振动频率不相等，因此可以排除振动直接从车身传入的可能性。再来看另外一条途径，当车辆以95km／h匀速行驶时，变速器处于4挡，传动比为0.716。发动机曲轴振动通过变速器后传到传动轴，传动轴的振动频率为60.8 0.716=84.9Hz。从转向柱上测量到的共振频率正好接近传动轴的振动频率，这说明发生共振的部位是传动轴。如果能够消除传动轴的共振，问题便可以得到解决。
　　故障排除：更换前传动轴，试车确认故障彻底排除。
　　回顾总结：机械振动在车身中是多途径传播的，有时只凭经验和感觉，即使问题摆在面前也难以直击要害。对于经验少的人更是如此。作为维修人员要善于利用各种检测手段来证实自己的判断，而不应一味地靠换件来缩小故障范围。对于某些贵重零件，往往还需要订货，而从其他进厂维修的车辆上拆换零件也有失职业道德，所以在这种情况下换件法更加不可取。