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鉴于现有的均值漂移跟踪算法不能适应目标运动速度过快和全部遮挡,并且由于存在开方、除法等大量浮点运算,在定点DSPs数字信号处理器中应用难于满足实时跟踪要求。本文在核密度估计,均值漂移算法迭代权值,Bhattacharyya系数等方面进行改进,给出优化的算法流程。不仅增强了目标与背景相似时搜索目标的能力,而且全部使用整点运算,计算时间满足实时跟踪要求。通过将优化算法与卡尔曼轨迹预测相结合,解决了目标运动速度过快和全部遮挡问题。目前该算法已经成功嵌入TMS320C6416硬件平台,实验结果表明,在混乱背