【摘 要】
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本文论述了用滑觉传感器检测信号、微机进行控制、电液伺服驱动的液压机械手的结构,及其实现“软抓取”的控制过程。
This paper discusses the structure of the hydraulic
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本文论述了用滑觉传感器检测信号、微机进行控制、电液伺服驱动的液压机械手的结构,及其实现“软抓取”的控制过程。
This paper discusses the structure of the hydraulic manipulator driven by the sliding sensor, the microcomputer control, the electro-hydraulic servo drive, and the control process of “soft grabbing”.
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