【摘 要】
：
提出了一种结合了SIFT特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图
论文部分内容阅读
提出了一种结合了SIFT特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配点选择、标定点坐标计算等步骤获取左、右图片中具有空间位置一致性的目标标定点,并在摄像机坐标系中恢复目标标定点三维信息.实验结果表明,利用该方法进行目标定位具有较强的适应性,有一定的实用价值.
其他文献
在分析新疆1996-2007年建设用地扩张的数量变化、扩张速率和用地结构变化的区域差异的基础上,借用数理统计学多元回归方法,探讨了建设用地扩张的主要驱动因子及其影响程度。
<正>编前语:上期,本刊针对2013中国童车行业的发展趋势做了一个专题报道,并指出中国童车行业将于今年迈进洗牌年,在今年中注定了一些不具备市场竞争力及创新能力弱的企业将被
<正> 有关专家指出,我国未来的蔬菜种植品种应需转变思路,寻求新的发展。向营养保健型转化:在市场开放、蔬菜源扩大和品种增多的情况下,人们更讲究蔬菜的质量、营养。一些营
针对企业自主创新能力的评价问题,分析了企业自主创新能力的评价维度,重构了自主创新能力的评价指标体系,建立了企业自主创新能力物元模型,并结合实例运用可拓工程方法对自主
降雨及其产生的径流是引起黄土高原土壤侵蚀的主要动力,开展黄土区降雨产流产沙过程研究可为土壤侵蚀过程模型研发奠定基础,为水土保持与生态建设提供重要科学依据。利用室内
目的:探讨银质针导热治疗慢性膝关节痛的临床疗效。方法:71例患者随机分为2组,37例银质针导热疗法组,34例封闭加微波治疗组作为对照组,对两组病例的疗效进行比较。结果:治疗
智能交通系统(ITS)作为一个信息化的系统，它的各个组成部分和各种功能都是以交通信息应用为中心展开的，交通信息的质量直接影响着交通系统应用分析的可靠程度。因此，获取实时、
大气中含硫化合物进入降水有三种途径:①自身起凝结核作用形成云雾水;②降水对云下二氧化硫的冲刷;③降水对云下硫酸雾、硫酸盐气溶胶的冲刷。云下硫酸雾、硫酸盐、二氧化硫
大学生社团是高校的学生群众团体,是大学生以相同或相近的兴趣、爱好、特长或观点等为基础自发组成的团体。大学生社团高校文化建设的载体之一,是大学生思想政治教育的重要渠
<正> 男女平等权利修正案(下称平权修正案)想要修改美国宪法使妇女在政治权利上同男子更加平等的企图失败了,但是这种企图趋于失败并不是有史以来第一遭。它也不是同1920年批