【摘 要】
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针对飞翼布局多舵面飞机的非线性控制分配问题,提出了一种基于分段线性函数的控制分配方法。这一方法基于舵效的分段线性假设,将非线性控制分配问题简化为分段线性规划问题来
【机 构】
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西北工业大学航空学院,西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室
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针对飞翼布局多舵面飞机的非线性控制分配问题,提出了一种基于分段线性函数的控制分配方法。这一方法基于舵效的分段线性假设,将非线性控制分配问题简化为分段线性规划问题来处理,再通过将其转化为混合整形线性规划问题来求解。针对某飞翼无人机的非线性仿真结果表明,与传统基于舵效线性假设的控制分配方法相比,基于分段线性函数的控制分配方法可以明显地提高控制响应精度。在故障条件下,与传统方法相比其实际控制力矩与期望值之间的误差减小了近一个数量级。
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