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提出了一种面向对象的Petri网（OPN）的建模方法并分析柔性制造系统（FMS）的状态动态变化。基于Petri网中单个结点对象的分析，以及对整个Petri网的网关及对应输入输出消息处所的构建，我们建立了一个FMS模型。在这个模型中，探讨了避免自动移动小车（AGV）和机器人的冲突和死锁的算法。通过对该模型各个对象有效的动态变迁的逻辑分析，在遵从一些特定的控制规则前提下成功开发了模拟调度控制软件，使控制模型更具智能性。