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针对火炮调炮精度检测中存在的不足，提出了一种基于双目立体视觉的三重交会测量方法，在炮身管上附加球状标志物，利用CCD摄像机获取标志物图像，通过标志物成像的几何投影关系计算球心的三维坐标。为了降低图像识别误差的影响，对投影的识别位置进行拓展和细化，并对球心投影边界进行插值，摄像机光心与插值点连线射线形成了一个锥体，两摄像机的锥体分别与炮台球面相交形成曲面，计算两曲面公共部分的形心，即为球心位置。通过确定球心位置，对炮身管的高低角、方位角进行计算，从而检测火炮调炮的性能。实验证明，该算法简单、快速，具有较高的