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为提高转子动平衡机的R型铣削去重效率和一次去重的合格率，对R型铣削去重建模进行研究。根据转子的齿槽分布对铣削量和铣削方位产生的影响，建立数学模型用Newton迭代法求解，对相位误差进行修正，并对相应的幅值误差进行补偿。应用表明，此方案对PLC具备良好的可实现性，在转子动平衡精度的目标下，能够实现90%以上的转子一次铣削去重率及近80%的转子去重合格率。