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提出一种适用于视频侦察的实时电子稳像方法。采用特征点匹配法估计帧间全局运动参数，在建立参数运动模型的基础上，通过Kalman滤波确定各帧修正矢量。实验结果说、明该方法可以较好地去除高频抖动，保留摄像机的主动运动，实现实时稳像。
基于Kalman滤波的稳像技术研究
【摘 要】
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提出一种适用于视频侦察的实时电子稳像方法。采用特征点匹配法估计帧间全局运动参数，在建立参数运动模型的基础上，通过Kalman滤波确定各帧修正矢量。实验结果说、明该方法可以
【机 构】
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北京理工大学机电工程学院,兵器工业系统总体部,中北大学信息与通信工程学院
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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2007年2期
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