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机构精度通用新算法的推导及应用举例
机构精度通用新算法的推导及应用举例
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:firemourne
【摘 要】
:
本文应用无限小线性变换原理,导出了一种简单而通用的机构精度计算法,该方法只需对机构作简单的几何分析,建立起坐标系,求得运动变换矩阵及误差矩阵后即可上机计算,避开了求输入输
【作 者】
:
黄家贤
【机 构】
:
东南大学机械工程系
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1995年6期
【关键词】
:
机构精度
算法
数学模型
机械装置
Error analysis
position accuracy
transform matrix
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本文应用无限小线性变换原理,导出了一种简单而通用的机构精度计算法,该方法只需对机构作简单的几何分析,建立起坐标系,求得运动变换矩阵及误差矩阵后即可上机计算,避开了求输入输出位移关系的困难。
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